SCANCON编码器SCA50系列 希而科欧洲进口

SCANCON编码器SCA50系列 希而科欧洲进口

SCANCON编码器SCA50系列 希而科欧洲进口

一、产品核心定位

• 类型：单圈 / 多圈绝对值编码器

• 外径：50mm，轴径：6mm

• 通信接口：SSI 同步串行接口

• 防护等级：IP65（标准）/IP67（可选）

• 供电：5V 或 9–30V 双版本

• 支持：二进制 / 格雷码、零位预设、计数方向可设

二、关键机械参数

1. 材质

• 外壳：铝合金

• 端盖：电镀铝

• 轴：不锈钢

2. 重量

• 编码器：约148g

• 线缆：60g / 米

3. 性能

• 最高转速：12000rpm

• 启动扭矩：<0.02Nm（25℃）

• 轴承寿命：>1.9×10¹⁰转

• 轴负载：轴向150N、径向250N（最大）

4. 尺寸

• 主体外径50mm，轴径6mm，支持轴向 / 径向出线

三、环境参数

• 工作 / 存储温度：-40℃ ~ +85℃

• 冲击：100G@11ms

• 振动：10G@10–2000Hz

• 湿度：98% RH（无凝露）

• 防护：IP65（NEMA4） / IP67（NEMA6）

四、电气核心参数

1. 分辨率

• 单圈：13bit（8192 步 / 转）

• 多圈圈数：12bit/16bit/20bit/24bit（4096~16777216 转）

2. 供电与功耗

• 5V DC±5% 或 9–30V DC

• 典型电流：5V≈30mA；10V≈25mA；24V≈15mA

3. 精度与接口

• 精度：±0.35°

• 接口：SSI（RS422 差分）

• 时钟频率：100kHz~2MHz

• 输出码：二进制 / 格雷码

• 保护：反接保护 + 输出短路保护

• EMC：符合 EN61000-6-2/6-3 工业级标准

五、接线与引脚定义

1. 线缆出线（8 芯屏蔽双绞线）

2. M12 8 针连接器

六、核心功能设置

1. 计数方向设置

• 设置条件：断电操作

• 高电平（Vsup/2~Vsup）：逆时针计数增加

• 低电平 / 悬空：顺时针计数增加

• 注意：改方向会改变位置值

2. 零位预设（Preset）

• 设置条件：上电操作

• 高电平保持≥100ms：位置清 0 并保存

• 电平持续期间，轴转动仍保持零位

3. SSI 时序关键参数

• 时钟周期：0.5~10μs

• 时钟占空比：50%±15%

• 数据建立时间：最大100ns

• 单稳时间：20±3μs

七、订货代码规则（示例：SCA50-1SS-1213-9-B-D-06-15-65-01-S-00）

1. 型号：SCA50-1SS

2. 分辨率：1213=12bit 圈数 + 13bit 单圈

3. 供电：5=5V；9=9–30V

4. 码型：B = 二进制；G = 格雷码

5. 接口：D = 差分 RS422

6. 轴尺寸：06=6mm 轴径；15 = 轴长 15mm

7. 防护：65=IP65；67=IP67

8. 线缆长度：01=1 米；XX = 自定义

9. 出线方式：S = 侧出；B = 后出；00 = 无出线

10. 连接器：P8=M12 针；00 = 无连接器

SCANCON编码器SCA50系列编码器